檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="位置控制"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
本論文串聯式彈性致動器(Series Elastic Actuator, SEA)使用扭力彈簧串接馬達以及煞車器或機械手臂的結構，並且分別使用在SEA-煞車器及SEA機械手臂硬體上並進行位置控…
2
受到近年來工業需求及消費市場變遷的快速發展下，具有高精確度且快速的工業用機械手臂在自動化中其重要性隨之提升，然而複雜且控制難度高的機械手臂在逐漸走向少量多樣的市場模式下，依靠傳統控制、人力操作及使用…
3
在液壓伺服控制應用中，長久以來皆以閥控系統為主流，但其能源效率低。而泵控系統雖然具有效率高的特性，但在響應上卻不如閥控系統快，使得傳統泵控系統在發展及應用上受到限制。近年來以AC伺服馬達實現高響應變…
4
本論文針對流體傳動伺服系統進行自適應滑動模式控制器設計及實驗的研究，其中包括氣壓伺服系統及變排量電液泵控伺服系統。由於流體傳動伺服系統具有非線性時變之特性，因此要針對其動態特性建立精確之系統數學模式…